球籠式萬(wàn)向聯(lián)軸器是通過(guò)球籠外環(huán)和星形內(nèi)環(huán)分別與主、從動(dòng)軸相聯(lián),，傳力鋼球的中心都位于通過(guò)聯(lián)軸器中心的平面內(nèi),，并裝在由球形外環(huán)和星形內(nèi)環(huán)外球面凹槽組成的滾道中，兩個(gè)球面的中心與萬(wàn)向聯(lián)軸器的中心重合,，為了所有鋼球中心都在兩軸軸線間夾角的平分面上,，鋼球裝于球籠內(nèi),，從而了聯(lián)軸器主、從動(dòng)軸之間的夾角變化時(shí),，傳力點(diǎn)能始終位于夾角的平分線上,，因此，球籠式萬(wàn)向聯(lián)軸器主,、從動(dòng)軸間的傳速得以保持同步,。
球鉸柱塞式萬(wàn)向聯(lián)軸器球鉸柱塞式萬(wàn)向聯(lián)軸器是新型萬(wàn)向聯(lián)軸器，它是由傳力臂副和接盤(pán)構(gòu)成,，接盤(pán)有兩件,，盤(pán)面上開(kāi)有若干也或槽，用于聯(lián)接傳力臂副和軸承等部件,，在兩接盤(pán)間用三個(gè)以上相同傳力臂副聯(lián)接,，并均勻分布在接盤(pán)的同一半徑上。每個(gè)傳力臂副均為伸縮式,，并由限位件8進(jìn)行調(diào) 定位,。傳力臂副包括有球臂5和傳力臂2，將傳力臂用螺栓1安裝在一個(gè)接盤(pán)的孔或槽內(nèi),，球臂安裝在另一個(gè)接盤(pán)的孔或槽內(nèi)。球臂和傳力臂之間通過(guò)球頭和臼座聯(lián)接,。臼座外有臼形壓蓋4定位,。
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