磁性聯(lián)軸器包括三種類型其特點及應(yīng)用范圍廣泛 。常見的磁力傳動,,包括同步傳動,磁滯傳動和渦流傳動三種類型,。由于其各自特點,,被應(yīng)用在不同的,。
磁性聯(lián)軸器包括三種類型其特點及應(yīng)用范圍廣泛 。常見的磁力傳動,,包括同步傳動,,磁滯傳動和渦流傳動三種類型。由于其各自特點,,被應(yīng)用在不同的,。
同步傳動器
同步傳動器,,顧名思義,就是輸出與輸入同步,。常見的同步傳動器結(jié)構(gòu)有兩種:平面性傳動器和同軸(或圓筒)型傳動器,。
平面型同步傳動器
平面型傳動器的基本結(jié)構(gòu):在兩個相同直徑的圓盤上,按照NS極交叉的方式安裝磁鐵,。使用時,,把兩個圓盤分別安裝到主動軸和從動軸上,中間留有 氣隙,。由于A磁體的N
極吸引對面B磁體的S極,,同時排斥B磁體兩側(cè)的N極,從而在 力矩范圍內(nèi),,從動軸與主動軸保持同步轉(zhuǎn)動,。實際工作中,NS相對的狀態(tài),,只存在于無力矩輸出的狀態(tài)下,。只要有力矩產(chǎn)生,從動盤就會與主動盤存在 的相位夾角,。這種角向的錯動,,一直保持并增加到力矩足夠大到N極與對面的N極相對,然后傳動器發(fā)生“打滑”,, 兩個轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)錯動,,跳向下一對耦合狀態(tài)。 由于上述特性,,磁力傳動雖然可以做到同步,,但是不能實現(xiàn)的同步傳動。這種平面性傳動器,,結(jié)構(gòu)簡單,,安裝時對兩個軸的同軸度要求不高。由于是采用平面相吸的原理,,因此氣隙越小,,扭矩越大。但同時,,在磁場的作用下,,軸向力(互相吸引)也成正比變化。軸向力是這種平面型傳動器的主要缺點,。另外,,由于傳遞的扭矩大小與圓盤面積有關(guān),因此,,這種傳動器的扭矩不能做的太大,,否則會導(dǎo)致尺寸過大,,安裝困難。 結(jié)構(gòu)簡單,,成本低廉,,是平面型傳動器的主要優(yōu)點。因此在某些微型隔離傳動方面有成功應(yīng)用,。目前,,常用的簡單結(jié)構(gòu)平面型傳動器,扭矩一般都在10Nm以下,。
同軸型傳動器
同軸型傳動器,,是目前應(yīng)用 廣的同步傳動器。典型的應(yīng)用,,就是磁力泵,。
一般來說,同軸型傳動器包括如下幾個部分:外轉(zhuǎn)子,, 內(nèi)轉(zhuǎn)子,, 隔離套,軸承系統(tǒng),。其中,,隔離套和軸承系統(tǒng)主要用于磁力傳動密封的結(jié)構(gòu)中。 在內(nèi)轉(zhuǎn)子的外圓周部分,,和外轉(zhuǎn)子的內(nèi)圓周部分,, 分別裝上磁體。磁體為偶數(shù)極,,按照NS交叉方式圓周排列,。將內(nèi)外轉(zhuǎn)子的磁體工作面對齊,即自動耦合,。 內(nèi)外轉(zhuǎn)子之間有 的氣隙,,用于隔離主動和從動部件。氣隙的大小多在2mm-8mm之間,。氣隙越小,,磁體的利用越高,同時隔離也越困難,; 氣隙越大,,越方便隔離,但是磁體磁場的利用越差,。 氣隙所處的半徑位置,,就是這種結(jié)構(gòu)傳動器的工作半徑。因此,,設(shè)計時,,可以通過調(diào)整氣隙的半徑的大小,來所需傳動器的扭矩,。 氣隙不變的情況下,,增加耦合磁體的軸向長度(即偶合面積),也可以近似等比增加扭矩,。 一般來說,,此類傳動器的工作扭矩為傳動器 大扭矩的60%左右。當(dāng)負(fù)載超過 大扭矩時,,傳動器開始“打滑”,,即磁體從當(dāng)前的偶合狀態(tài),圓周錯動跳轉(zhuǎn)到下一個耦合狀態(tài),。在這種打滑過程中,,氣隙內(nèi)的磁場變化,內(nèi)外轉(zhuǎn)子的磁體同時被對方充退磁,,產(chǎn)生熱量,。短時間內(nèi)溫度即可上升到100攝氏度以上,從而導(dǎo)致磁體退磁,,傳動器報廢,。因此,此類傳動器雖然可以起到過載保護(hù)的作用,,但一般來說并不作為過載保護(hù)裝置來使用,。 目前,同軸型磁力傳動的扭矩范圍,,大都在3Nm-500Nm之間,,比較大
的,可以做到2000Nm,, 本人知道的,, 大的可以做到6000Nm。 在內(nèi)外轉(zhuǎn)子之間,,安裝一個隔離套,,可以將內(nèi)轉(zhuǎn)子或者外轉(zhuǎn)子封閉起來。扭矩仍然可以傳遞,。這就是利用磁力傳動進(jìn)行密封的原理,。 磁力傳動結(jié)構(gòu),將動密封,,轉(zhuǎn)變成為靜密封,,這也是磁力傳動的 大優(yōu)點。 隔離套,,出于強(qiáng)度的考慮,,一般由金屬材料制成,。由于隔離套在高速交變磁場中工
作,因此產(chǎn)生嚴(yán)重的“發(fā)電”效應(yīng),,即渦流損失,。材料的導(dǎo)電性能越好,截面積越大,,轉(zhuǎn)速越高,,渦流損失就越大。因此,,隔離套盡量選擇非鐵磁性的電阻率比較高的材料,。 常用的金屬材料有奧氏體不銹鋼,鈦合金,,哈氏合金等,。以不銹鋼為例,在離心泵1900rpm工況下,,渦流損失高達(dá)15%-20%,。哈氏合金電阻率高,,,可降低渦流損失,。但是材
料成本過高,限制了應(yīng)用,。 非金屬材料可以減小甚至 避免渦流損失,。如果工作壓力不高,可以選用的工程塑料,。有采用陶瓷材料制造隔離套,,渦流損失為零。但陶
瓷材料易碎,,耐機(jī)械沖擊和熱沖擊性能不好,,加工復(fù)雜,價格高,,裝配困難,,因此并未廣泛應(yīng)用。 限制磁力傳動應(yīng)用的另一個問題是溫度,。所有的磁性材料,,都有高溫退磁的
問題。目前,,應(yīng)用 廣泛的釹鐵硼磁體制成的傳動器,,工作溫度一般不超過140攝氏度。釤鈷磁體傳動器,一般不超過300攝氏度,。工藝配方的釤鈷磁體,, 高工作溫度可以達(dá)
到350攝氏度。 高的溫度,,可以采用內(nèi)轉(zhuǎn)子非磁體的結(jié)構(gòu),。一般使用導(dǎo)磁性能好的軟鐵,。如真空設(shè)備上使用的磁力傳動系統(tǒng),。
以上兩種磁體,國內(nèi)都有量產(chǎn),。磁力傳動,,屬于柔性非接觸式傳動。傳動過程中,,輸入與輸出沒有直接接觸,,而是靠磁場傳遞力矩。目前,,同步磁力傳動,,主要應(yīng)用于磁力泵
,磁力攪拌釜等產(chǎn)品上,,用于替代動密封,,實現(xiàn)意義上得零泄漏。 在非密封傳動方面,,可實現(xiàn)隔離主動和從動軸的震動等效果,。另外,通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計,,磁力傳動也可實
現(xiàn)直角,、交叉?zhèn)鲃樱瑢崿F(xiàn)類似斜齒齒輪,、傘齒輪傳動等功能,。 在傳遞轉(zhuǎn)動的同時,磁力傳動可同時實現(xiàn)軸向運(yùn)動,。此類結(jié)構(gòu)可應(yīng)用在真空室等,。如,在真空室外,,通過磁力傳
動,,控制真空室內(nèi)的機(jī)械動作等。 與相比,,目前國內(nèi)市場,,磁力傳動的應(yīng)用并不廣泛,雖然,中國是磁性材料的生產(chǎn)大國,。
磁滯傳動,,就是應(yīng)用磁滯原理進(jìn)行傳動的方式。
常見的磁滯傳動器,,一般是類似同步傳動器的同軸結(jié)構(gòu),。不同的地方是,內(nèi)外轉(zhuǎn)子采用不同的磁性材料,。一般來說,,內(nèi)轉(zhuǎn)子(主動軸)使用高矯頑力高剩磁的材料,如釹鐵硼
,。外轉(zhuǎn)子(從動軸)采用低矯頑力的磁性材料,,如鋁鎳鈷。 主動軸上的磁鐵,,根據(jù)按照NS極交叉排列,。當(dāng)負(fù)載不大于額定扭矩時,從動軸與主動軸同步旋轉(zhuǎn),;當(dāng)負(fù)載超過額定值時
,,內(nèi)外轉(zhuǎn)子打滑,只有額定的扭矩被傳遞到從動軸上,。多余的能量,,以熱的方式,在內(nèi)磁體對外磁體的充退磁過程中釋放掉,。 磁滯傳動器有固定扭矩型的,,也有可調(diào)扭矩型的。前
者扭矩不可調(diào),,相當(dāng)于帶過載保護(hù)的傳動器,;后者扭矩可調(diào),一般用在收放線結(jié)構(gòu)里,,用于控制收,、放線過程中的漲緊力。 另外,,在旋蓋機(jī)構(gòu)中也可以見到這種磁滯傳動結(jié)構(gòu),,即
磁力旋蓋器,以瓶蓋足夠的擰緊力,,同時又不至損壞瓶蓋或其他機(jī)械結(jié)構(gòu),。相同功能可以采用彈簧加摩擦片的方式。不過相對來說,,磁滯傳動部件中沒有直接摩擦,,
多余能量以熱的方式散發(fā)掉,,具有保養(yǎng) 簡單,無粉塵產(chǎn)生等優(yōu)點,。
渦流傳動器
把上述的任意一種傳動器的從動部分的永磁材料,, 換成導(dǎo)電性能良好的非鐵磁性材料,如銅,、鋁材料,,都可以實現(xiàn)渦流傳動,雖然傳動效率不 很高,。主動盤上,,按照NS交叉的方式安裝磁體。從動盤由導(dǎo)電性能良好的銅材制成,。磁力線穿過銅盤,。主動盤旋轉(zhuǎn),,渦流帶動從動銅盤跟隨轉(zhuǎn)動,。渦流傳動,可以是同步或非同步兩種狀態(tài),。確切地說,,同步的渦流傳動,一般存在少量(5%)的不同步,。如,,輸入1000rpm,輸出950rpm,。這種不同步,,可以被接受為是傳動損失。
非同步的渦流傳動,,典型的應(yīng)用是收放線的漲緊力控制系統(tǒng),。通過的控制,可以通過渦流傳動實現(xiàn) 范圍內(nèi)的調(diào)速功能,。推薦范圍為80%-100%之間的速度控制,,用以
替代變頻調(diào)速。特別是這個變速范圍內(nèi)的大功率電機(jī)調(diào)速,,成本要低于變頻調(diào)速的方式,。 這種可調(diào)轉(zhuǎn)速的傳動器, 大扭矩可達(dá)到6000Nm,。這種大扭矩的傳動器,,可以簡單實現(xiàn)軟啟動,這也是其重要特點之一,。